PDF

Назначение


Двухзонный,  пятиосевой позиционер адаптирован для работы в автоматизированных сварочных системах.  Предназначен  для позиционирования заготовок в пространстве с высокой точностью в двух плоскостях. Позиционер позволяет выполнять одновременно загрузку и сварку заготовки, обеспечивая безопасную работу человека в зоне РТК.

PDF

Конструктивные особенности и возможности


Позиционер имеет две зоны работы, разделенные защитным экраном и системой безопасности работы человека в зоне роботизированного комплекса. С целью увеличения габарита устанавливаемой заготовки (до 3-х метров) позиционер выполнен с наклоном первой оси относительно горизонтальной плоскости, что обеспечивает беспрепятственную  работу оператора с заготовкой.

Использование позиционера в качестве дополнительных осей в составе РТК позволяет выполнять синхронное движение (кооперация) осей всей системы и выполнять сварку  сложных пространственных деталях. Опционально реализуется бесконечное вращение осей позиционера с возможностью подвода кабеля массы к заготовке.

При изготовлении позиционера используются комплектующие высокого качества от известных мировых производителей. При изготовлении позиционера НЕ используются элементы сортового проката (труба, швеллер и т.д.) - все изготавливается из высококачественной листовой стали. Конструкция обладает исключительными эксплуатационными характеристиками, в частности, такими как жесткость и высокая повторяемость при позиционировании - это позволяет использовать данный позиционер в качестве дополнительных осей сварочного робота, в том числе, в кооперативном режиме.

Расчеты на изгиб, кручение, моделирование работы конструкции проведены в специализированном ПО. Каждый позиционер проходит испытания на специальном стенде, в ходе которых проверяется точность, качество изготовления, прочностные характеристики и реакции на нагрузки. Позиционер комплектуется сварочной оснасткой либо по запросу заказчика. Опционально комплектуется выносным пультом или стойкой управления.

Скачать презентацию
PDF
Технические характеристики
Грузоподъемность, кг до 1000
Высота оси Х, мм 700-2000
Ширина оси Х, мм 1000-3000
Вылет, мм 500-2000
Угол поворота осей X и Y, град. 0-360
Скорость поворота, об/мин 0-2