Роботизированная плазменная резка

 Робот-манипулятор - это универсальное устройство для гибкой автоматизации, способное оперировать с большим количеством рабочих инструментов. 

Очень часто, на металлообрабатывающих производствах можно встретить роботов оснащенных системами плазменной резки.
 
Использование роботов для плазменной резки целесообразно в тех случаях, когда:
 
1. На детали присутствуют сложные, объемные (3D) резы
2. Обрабатываемая деталь имеет большие габариты и/или сложную форму
3. Присутствует серийность деталей, но самих серий также много
4. Цена решения с роботом ниже специализированной гантри-системы (например, использовать робот для раскроя листа можно, но не очень эффективно экономически)
 
Что влияет на успешность применения роботизированной плазменной резки?
 
1. Точность перемещения робота и дополнительных осей должна соответствовать требованиям к точности реза.
2. Динамические характеристики робота и доп. осей должны позволять двигаться на оптимальных скоростях резки с сохранением точности позиционирования.
3. Используемая технологическая оснастка должна обеспечивать свободный подход робота к местам реза.
4. Обязательно наличие программного обеспечения для задания траекторий резки (написание программ вручную (с пульта управления роботом) практически не раскрывает потенциала подобных систем)
5. Обязательно использование вентиляционных устройств (вытяжки и т.п.)
 
Вот так выглядит создание программы резки в мощной CAD/CAM-системе с поддержкой роботов:
 
 
Get the Flash Player to see this player.
 
 
Вот так выглядит выполнение этой программы комплексом на базе RZV-016: