Реальная производительность и эффективность сварочных комплексов

Скорость сварки.

 
Сварочный процесс остается таковым со всеми присущими ему характеристиками и особенностями 
не зависимо от того, какой способ перемещения горелки применяется: рука сварщика, робот-манипулятор, сварочный трактор и т.д.
Таким образом нельзя говорить о большом приросте скорости сварки при использовании робота. В общем случае, 
прирост в скорости сварки составляет до 15% на некоторых типах швов. Исключением могут являться длинные линейные 
или кольцевые швы(с большим радиусом кривизны) - за счет использования технологии спаренных горелок 
и/или кинжального прогрева впереди идущим лазером, выигрыш в скорости может быть даже двукратным.
Получается, что производительность автоматизированных решений, в большинстве случаев зависит 
не от вмешательства в процесс сварки. 
 
Что же тогда делает современные робототехнические комплексы такими производительными?   
 
1. Серийность
 
Те задачи, в которых речь идет о выпуске большого количества серийной продукции, уже подразумевают
какие-либо средства автоматизации. Для нестандартных сварных деталей чаще всего это - сварочные роботы. 
Если нужно быстро и качественно сварить очень много одинаковых деталей, то автоматизированный комплекс 
для сварки именно этих деталей будет крайне полезен. Ведь сварочные роботы, да и роботы вообще, 
задумывлись для того, чтобы избавить человека от монотонного, тяжелого и вредного труда, 
не потеряв при этом качество и объем выпуска продукции.
 
Что позволяет увеличить производительность при большой серийности?  
 
2. Конвееризация
 
За счет разбиения технологического процесса на операции и совмещения их выполнения во времени становится 
возможной конвееризация. Типичный пример мы приводили в одной из наших первых статей - двухзонный позиционер.
Используя такой позиционер, можно параллельно выполнять операции сварки и операции загрузки/съема деталей.  
Очень важным является процесс закладки заготовок в оснастку и их фиксация. Заготовки и детали, предназначенные 
для сварки на РТК, должны удовлетворять достаточно высоким требованиям по точности изготовления. Если эти
требования выполняются, заготовки легко устанавливаются в оснастку и надежно фиксируются. 
 
3. Особенности оснастки
 
Оснастка для комплексов роботизированной сварки может быть как ручной, так и автоматической. Автоматическая 
оснастка еще более требовательна к точности изготовления заготовок, чем ручная, т.к. ее использование полностью 
исключает процесс подгонки установленных заготовок. При этом цикл работы автоматической оснастки предельно оптимизирован
и значительно меньше того же цикла для ручной оснастки. По сути автоматическая оснастка это, тот же робот, но для 
фиксации заготовок, и, так же как и сварочный робот, данная оснастка будет эффективна только при должном качестве заготовки.
 
4. Скорость позиционирования
 
Одной из впечатляющих характеристик РТК является скорость позиционироания горелки при переходах от одной зоны сварки к 
другой.В общем случае эта скорость достигает нескольких метров в секунду. Такая высокая скорость перехода 
значительно сокращает время произволственного цикла. Также хороший выигрыш во времени позиционирования позволяет получить 
синхронная работа осей РТК.  
 
5. Плановая и неплановая загрузка
 
Сварочный комплекс всегда готов к работе и в любой момент эту работу можно приостановить, чего не скажешь о команде
сварщиков, которую сложно набрать и нельзя просто взять и распустить. 
Стоит отметить, что современные программные средства позволяют подготовить сварочные программы для РТК заранее -
в отрыве от оборудования и затем, при минимальных объемах тестирования, приступить к выпуску готовой продукции. 
Какие же специалисты необходимы для бесперебойной и беспроблемной работы РТК?
 
6. Обслуживающий персонал
 
В общем случае команда, работающая с РТК выглядит так:
- операторы, непосредственно работающие на комплексе
- иженер-технолог по сварке (принимает участие в настройке и коррекции режимов сварки)
- механик  (обеспечивает соблюдение регламента эксплуатации механических узлов)
- инженер-программист (при необходимости разрабатывает программы для комплекса в спец. CAD/СAM приложениях)
 
7. Техническое обслуживание
 
Приблизительный сервисный интервал для РТК составляет около 5000 часов. 
Стандартное ТО включает в себя:
- смазку определенных частей по регламенту
- подтяжку болтовых соединений
- проверку основных механических узлов и электрических соединений