Системы слежения на основе анализа изменений параметров сварочного процесса
При автоматизации процессов сварки часто возникает потребность в системе коррекции положения горелки по отношению к свариваемому стыку. Деталь не всегда обладает сложной пространственной  структурой и при соответствующем качестве сборки альтернативой лазерным сканирующим системам могут послужить способы коррекции, основанные на анализе изменений тока или напряжения в процессе сварки, которые являются следствием смещения горелки относительно стыка. Такие системы не требуют дополнительного оборудования, так как используют механизм обратной связи, в котором сварочный источник выдает информацию о параметрах  процесса, а контроллер робота рассчитывает все необходимые смещения.
 
Ограничения применения для таких систем весьма существенные:
 
- Скорость сварки, не может превышать цифру порядка 50 см/мин
 
- Толщина металла должна быть минимум 6мм (лучшая стабильность достигается на толщинах от 10мм и выше)
 
- Сварочный ток должен быть не меньше 200 ампер
 
- Использование при многопроходной сварке весьма затруднительно
 
Пример балки, сваренной с коррекцией положения горелки на основе анализа тока сварки:
 
 
 
Наибольшая стабильность и правильность коррекции достигается для длинных прямолинейных швов, либо для кольцевых швов с большим радиусом (приблизительно, от 300 мм и выше)
 
Большое влияние на работу таких систем оказывает способ подведения массы на деталь, сечение, длина и качество самого кабеля массы.